华茂致远(图)-机器人码垛机-码垛机器人-天津华茂致远自动化科技有限公司

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码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

用机器人完成简单的码垛任务，也有助于通过减少员工的工作量来提高公司的附加值。然而，机器人不只是码垛，他们可以很容易地集成到包装过程中更复杂的工作流程。除了包装本身，捆绑纸箱是机器人或合作机器人的另一个应用。在这种情况下，轻型机器人首先将几个包裹放入捆扎机，然后在捆绑后，将它们放在欧式托盘上。由于其占地面积小，cobot也可以很容易地放置在两个托盘之间。当员工移走满托盘时，机器人继续在第二个托盘上码垛，没有中断。